基于esp8266的嵌入式智能开关

冬天关灯不求人：用ESP8266和舵机制作智能开关

所需材料

ESP8266 NodeMCU 开发板（比如 NodeMCU 1.0, 约10元）
SG90舵机（约6元）
杜邦线（3根公转母，约2元）
5V充电宝或220V转5V电源适配器（为ESP8266和舵机提供电力）
数据线（连接ESP8266到电脑）
手机（安装Blinker应用来控制）

环境配置：让Arduino IDE支持ESP8266

首先，我们需要配置好Arduino IDE，以便能够编写和上传代码到ESP8266上。

1. 安装Arduino IDE

前往Arduino官网下载并安装最新版的Arduino IDE。

2. 配置ESP8266开发环境

在Arduino IDE中，点击文件 > 首选项，然后在附加开发板管理器的URL框中添加以下地址：

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

点击确定，然后进入工具 > 开发板 > 开发板管理器，搜索并安装ESP8266库。

3. 选择开发板与端口

在工具 > 开发板中，选择 NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)，并选择正确的端口（例如COM3或COM5）。

4. 修改Wi-Fi信息

在代码中，修改Wi-Fi的名称和密码：

char ssid[] = "your_WIFI_name";  // Wi-Fi名称
char pswd[] = "your_WIFI_password"; // Wi-Fi密码

硬件连接：准备ESP8266和舵机

1. 连接舵机

舵机有三根线：棕色（接地）、红色（接5V电源）、黄色（接数据引脚）。将黄色线连接到ESP8266的D1引脚（GPIO5）。红色线连接到5V，棕色线连接到GND。

2. 电源

我们可以使用一个5V的充电宝或220V转5V电源适配器来给ESP8266和舵机供电。确保电源稳定。

编写代码：控制舵机转动

现在，我们来编写代码，通过ESP8266控制舵机转动。代码中包括了按钮、滑块等功能，通过Blinker应用来控制。

#include 
#define BLINKER_WIFI
#include 

char auth[] = "your_auth_key";   // 替换为Blinker设备的auth_key
char ssid[] = "your_WIFI_name";  // 替换为Wi-Fi名称
char pswd[] = "your_WIFI_password"; // 替换为Wi-Fi密码

Servo myservo;  // 创建舵机对象

// Blinker组件
BlinkerButton Button1("btn-max");  // 位置1按钮
BlinkerButton Button2("btn-min");  // 位置2按钮
BlinkerSlider Slider1("max-num");  // 位置1滑块
BlinkerSlider Slider2("min-num");  // 位置2滑块
BlinkerSlider Slider3("ser-num"); // 实时位置滑块
BlinkerSlider Slider4("time-num"); // 循环时间滑块

int servo_max = 70;  // 最大位置角度
int servo_min = 120; // 最小位置角度
int ser_num = 0;     // 当前舵机角度
int time_num = 500;  // 循环模式间隔时间（毫秒）

bool xunhuan_mode = false;  // 循环模式开关

// 按钮回调函数
void button1_callback(const String &state) {
    myservo.write(servo_max);  // 转到最大位置
    Blinker.vibrate();  // 振动反馈
}

void button2_callback(const String &state) {
    myservo.write(servo_min);  // 转到最小位置
    Blinker.vibrate();  // 振动反馈
}

// 滑块回调函数
void slider1_callback(int32_t value) {
    servo_max = value;
    Slider1.color("#1E90FF");
    Slider1.print();
}

void slider2_callback(int32_t value) {
    servo_min = value;
    Slider2.color("#FFF8DC");
    Slider2.print();
}

void slider3_callback(int32_t value) {
    ser_num = value;
    myservo.write(ser_num);  // 实时更新舵机位置
    Blinker.delay(100);
}

void slider4_callback(int32_t value) {
    time_num = value;
    Blinker.delay(100);
}

// 循环模式控制
void xunhuan() {
    myservo.write(servo_max);
    Blinker.delay(time_num / 2);
    myservo.write(servo_min);
    Blinker.delay(time_num / 2);
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);

    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Slider1.attach(slider1_callback);
    Slider2.attach(slider2_callback);
    Slider3.attach(slider3_callback);
    Slider4.attach(slider4_callback);

    myservo.attach(5);  // 设置舵机引脚为D1（GPIO5）
    myservo.write(10);  // 初始舵机角度
}

void loop() {
    Blinker.run();  // 监听Blinker控制
    if (xunhuan_mode) {
        xunhuan();  // 循环模式控制
    }
}

代码解析：

舵机控制：通过Servo库控制舵机的转动。按钮Button1控制舵机到最大位置，按钮Button2控制舵机到最小位置。
滑块控制：通过滑块控制舵机的最大和最小位置，以及实时舵机的位置。
循环模式：xunhuan函数实现循环模式，舵机在最大和最小位置之间来回转动。

配置Blinker应用：控制舵机

1. 创建设备并绑定

打开Blinker应用，创建一个新设备，选择ESP8266作为设备类型。在应用中创建控件：Button1（位置1按钮）、Button2（位置2按钮）、Slider1（位置1滑块）、Slider2（位置2滑块）、Slider3（实时位置滑块）、Slider4（循环时间滑块）。设置控件的数据键名，与代码中的键名保持一致。